Публикации

20.10.2013
Разработки ОАО "НИИ точной механики" в области создания автоматических систем управления при освоении дальнего космоса
На рубеже 60-х... 70-х годов прошлого столетия нашему институту была поручена разработка ряда устройств, обеспечивающих функционирование космических аппаратов (КА), в том числе разработка систем управления посадкой спускаемых космических аппаратов (СА) на Луну, планеты Марс, Венера и Земля.

Это направление было для нас новым и, поэтому в 1968-73 годах был проведен ряд научно-исследовательских работ (НИР) "Галактика" и "Парашют" по изысканию перспективных направлений по созданию систем управления посадкой (СУП) СА. В результате внедрения указанных НИР был создан ряд систем управления посадкой космических аппаратов на Луну, планеты Венера, Марс, Земля.

В настоящем докладе Вашему вниманию предлагаются результаты создания систем управления посадкой СА на планеты Марс и Венера.
Задача исследования планет Марс и Венера с помощью автоматических межпланетных станций в то время являлась сложнейшей технической задачей по многим причинам. Во-первых, большая продолжительность полета автоматической станции до планет. В частности время полета до планеты Марс составляет около восьми месяцев. В процессе полета необходима связь со станцией с целью контроля ее состояния и корректировки траектории полета. Обеспечение устойчивой радио связи на такие расстояния также являлась весьма не простой задачей. И, самое главное, наука не располагала на тот момент достоверными сведениями об атмосфере и других параметрах планет Марс и Венера.

Атмосфера Венеры, имеющая сложную структуру, весьма существенно отличается от земной и, тем более, от марсианской. Предполагалось, что протяженность атмосферы Венеры составляет 130 км. Она, по крайней мере, раз в 10 плотнее земной и состоит из нижней атмосферы, облачного слоя и ионосферы. Расчеты величины давления на поверхности Венеры давали значения до 50-103 мбар. Были разные модели распределения давления атмосферы по высоте (так называемый "разрез" атмосферы).

Для описания атмосферы Марса использовались три модели (так называемые, минимальная, стандартная и максимальная), в которых давление у поверхности планеты отличалось в четыре раза (от 5 до 20 мбар), температура - в 15 раз (от минус 48 до минус 3°С). При этом считалось, что плотность атмосферы Марса в 40-50 раз меньше земной. Также обстояло дело и с "разрезом" атмосферы Марса по высоте.

Достаточная изученность атмосферы Земли и имеющейся к тому времени опыт по созданию СА, возвращаемых на Землю, предопределяли требования к СУП для них. Характерным для таких СУП являлось наличие нескольких жестких программ спуска СА, выбор которых определялся создавшейся ситуацией.

Рассматривая логику работы СУП КА, предназначенных для посадки на Марс и Венеру, следует отметить, что в принципе она аналогична логике СУП при посадке на Землю. Различие заключается в выборе опорных точек траектории спуска для задействования парашютной системы…

Назад Скачать PDF