Рассмотрены принципы построения, состав и структура программной и аппаратной компонент аппаратуры, предназначенной для управления оптико- электронным телескопическим комплексом и контроля его функционирования в ходе юстировки и испытаний. Описана технология работ по созданию аппаратуры, позволившая сократить сроки разработки, изготовления и отладки аппаратных и программных средств.  

Одним из традиционных направлений деятельности Научно-исследовательского института точной механики (НИИТМ) является разработка и изготовление контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) для систем и приборов управления различного назначения, включая поездную и станционную аппаратуру метрополитена, а также систем управления космических летательных аппаратов. Начиная с 1980-х годов, КПА реализовывалась на базе специализированных контроллеров собственной разработки, но в начале 1990-х годов возобладала тенденция применения персональных ЭВМ (ПЭВМ) в промышленном исполнении, оснащавшихся программным обеспечением, исполняемым в среде операционной системы (ОС) MS-DOS. Адаптация к степени жесткости требований реального масштаба времени при этом производилась путем соответствующей перенастройки длительности периода прерываний системного таймера (вплоть до 500 мкс).

В 2001 году НИИТМ получил заказ на разработку и изготовление КПА для дистанционно управляемого телескопа и его системы управления. Выполненное в начале разработки эскизное проектирование показало наличие новых функциональных требований к КПА, реализация которых в русле прежних наработок была крайне затруднена. 

Назначение и состав комлпекта контрольно-проверочной аппаратуры

Комплект КПА должен обсепечивать контроль функционирования (с регистрацией параметров) в процессе юстировки и испытаний оптико-электронного телескопического комплекса (ОЭТК) в целом, а также входящих в него приборов служебных систем телескопа и системы управления (СУ). При этом в отсутствии управляющих систем - как внешних по отношению к ОЭТК, так и самой СУ - КПА должна реализовывать все их фнукции управления.

Структурно комплект КПА подразделяется на:
- КПА системы управления (КПАСУ)
- КПА телескопа (КПАТ), используемые на разных стадиях процесса создания ОЭТК.

Штатные связи СУ с телескопом и внешними системами (бортовыми и - на этапе подготовки - наземными) обеспечивают подключение электропитания (ЭП) ПССТ и передачу цифровой информации по двум мультиплексным каналам обмена (МКО1 и МКО2), выполненным по ГОСТ 26765.25-87 ("МАНЧЕСТЕР-2"). Кроме того, предусмотрены выдача дискретных команд управления (КУ) и прием дискретных и аналоговых сигналов оперативного контроля (СОК) и телеметрии (СТ), а также импульсов меток времени (ИМВ), при этом почти все комнады и сигналы передаются по дублированным или даже троированном физическим линиям связи...

Назад Скачать PDF