Автоматизированная система управления трамвайным стрелочным приводом (АСУСП)

Совместный проект АО "НИИ ТМ" (РФ), ГУП "Горэлектротранс" (РФ) и фирмы HANNING & KAHL, (ФРГ).

Ввод в эксплуатацию: октябрь 2014г.
АО "НИИ ТМ": проектирование системы; разработка земляного ящика для стрелочного привода; разработка шкафа управления стрелками с функциями: обогрева стрелок, собственного обогрева, световой сигнализации положения стрелок, блокировки стрелочного перевода, защиты привода от перегрузок; изготовление, монтаж, ввод в эксплуатацию.
Hanning & Kahl: электромагнитный стрелочный привод с внутренним механическим замыканием.
ГУП "ГорЭлектроТранс": стрелка желобчатого рельса фирмы "МСЗ" г. Муром, контакты воздушной проводки, монтаж, ввод в эксплуатацию.
Преимущества: отсутствуют механические высоковольтные контакторы постоянного тока что гарантирует высокую надежность и компактность, длительный срок службы, минимальные эксплуатационные расходы; обеспечена полная защита электромагнитов и силовых цепей от всевозможных перегрузок; реализована возможность простого управления стрелкой из трамвая по защищенному радиоканалу без использования сериесных и шунтовых контактов; реализован автоматический обогрев стрелочного перевода в зимнее время.
  • Шкаф управления  
  • Стрелочный привод  

Характеристики шкафа управления

  • электропитание шкафа и системы в целом – от контактной сети постоянного тока напряжением 550 В;
  • тип всех силовых коммутаторов – электронные ключи с защитой от различных перегрузок;
  • тип стрелочного привода – любой электромагнитный;
  • коммутируемая мощность стрелочного привода – (6…15) кВт;
  • коммутируемая мощность стрелочных нагревателей 2 х 1,5кВт;
  • тип индикаторов положения стрелки – светодиодные светофорные секции;
  • тип стрелки – двух-перьевая/одно-перьевая;
  • корпус шкафа управления – пластмассовый, антивандальный, радиопрозрачный;
  • шкаф управления – обогреваемый в зимнее время.

Функции:

  • управление переключением стрелок водителем трамвая по традиционному алгоритму с использованием сигналов от существующих сериесных и шунтовых контактов;
  • управление переключением стрелок водителем трамвая с помощью беспроводных помехоустойчивых радиоустройств по защищенным протоколам обмена данными без использования сериесных и шунтовых контактов;
  • автоматическая блокировка/разблокировка занятого/освобожденного стрелочного перевода, с возможностью использования беспроводных радиоустройств и бесконтактных/контактных датчиков положения трамвая;
  • фиксированная длительность токового импульса в электромагнитах привода независимо от времени нахождения трамвая под сериесным или шунтовым контактами, защита от коротких замыканий, перегрузок электромагнитов по напряжению и току, пробоя силовых ключей;
  • защита цепи сериесного контакта от перегрузок по току при использовании традиционного способа управления стрелками;
  • удаленный мониторинг и диагностика работы системы управления стрелочным приводом через интернет-соединение с использованием WEB-браузера.

  • депо Рыбацкое  
  • привод Hanning & Kahl  
  • АСУСП  

Результат эксплуатации

по данным круглосуточного удаленного мониторинга с 20.05.15 по 27.11.15, проводимого в период опытной эксплуатации:

  • общее количество трамваев, прошедших через стрелку – 31020;
  • общее количество переключений 20712 (в среднем примерно 100 переключений в сутки);
  • переключений "прямо" – 10600;
  • переключений "налево" – 10128;
  • среднее значение тока сериесного контакта при переключении "прямо" – 100,9 А;
  • сбой питания шкафа (сбой напряжения контактной сети) – 9 раз.

За весь период опытной эксплуатации в реальных условиях (включая зимний период) полностью отсутствуют случаи выхода из строя каких-либо электронных устройств и блоков в том числе силовых высоковольтных транзисторных коммутаторов, а также сбои или отказы прикладного программного обеспечения опытного образца шкафа управления стрелочным приводом АО "НИИ ТМ", электромагнитного привода фирмы Hanning & Kahl (Германия), стрелочного перевода Муромского стрелочного завода и маршрутно- путевого указателя (светофора) ООО «ДИАК».